基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究

• 作者: 潘尚峰 邓剑
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 扭矩加载 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 3164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.013

摘要

设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台,采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载.利用MATLAB系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型,从而建立加载系统的模型.为保证加载的精确性与稳定性,讨论了两种控制方案并在MATLAB中进行仿真,结果表明:扭矩加载系统采用常规PID控制可以实现扭矩的稳定加载,采用模糊控制的自适应PID方案具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘尚峰	清华大学机械工程系	32	259	7.0	15.0
2	邓剑	清华大学机械工程系	2	5	2.0	2.0