无刷直流电机的自校正PID控制

• 作者: 叶根廷 李钟慎
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 自校正PID ESO在线辨识 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3675字
• 语种: 中文

摘要

针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制.同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电机模型.进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图.我们得到,自校正PID控制策略,面对不同的控制模型,所得出的结果.最后将控制策略运用在了无刷直流电机上,并搭建了仿真的实验平台,得到了很好的结果,为自校正PID控制运用于实际工程奠定了良好的理论和实验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钟慎		108	860	14.0	25.0
2	叶根廷		1	2	1.0	1.0