行走的智能:四足仿生移动机器人

• 作者: 江磊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 仿生 虚拟柔顺控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 大家论坛
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.04.002

摘要

随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分.介绍了四足机器人的国内外现状,回顾了我国自主研发的“奔跑号”四足机器人的研究历程,并对四足机器人的未来发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江磊	中国兵器工业集团第二○一研究所小型移动机器人学科团队	2	4	1.0	2.0