一种圆锥运动条件下的等效旋转矢量算法研究

• 作者: 刘生攀 王文举
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 圆锥运动 姿态算法 等效旋转矢量
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.02.005

摘要

传统旋转矢量姿态算法一般采用陀螺的角增量信号来构造积分算法,当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联系统时,通过角速率提取角增量,算法会损失一定精度.提出了一种以陀螺角速率信号与角增量信号同时作为输入的改进旋转矢量姿态算法,进一步补偿了圆锥误差,提高了计算精度.仿真结果表明,该算法与传统二子样算法相比较,计算量相当,姿态精度、速度精度、位置精度有大幅度的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文举		3	5	1.0	2.0
2	刘生攀		4	5	1.0	2.0