李群变分积分子在最优航迹规划中的应用

• 作者: 刘美师 杨盛庆 王嘉轶 王禹 陈桦
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹优化 李群变分积分子 离散变分原理 离散力学与最优控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 25-32
• 页数: 8页
• 分类号: V412.4
• 字数: 4694字
• 语种: 中文

摘要

结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现.构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性.利用最优控制方法求解所得航迹点之间的最优控制.几何力学着眼于个体的几何特性,利用李群来描述刚体的运动.依据离散变分原理,得到了刚体的李群变分积分子.藉由李群变分积分子构造的最优控制算法,可以高效地实现对刚体运动的最优控制.