电铲实验平台挖掘轨迹控制的实现方法

• 作者: 刘冲 孙阳阳 宋吉鹤 李旭东 李经民
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘轨迹控制 电铲实验平台 可编程逻辑控制器 OPC协议
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TU621|TP273
• 字数: 3393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.01.005

摘要

研究了一种电铲实验平台上挖掘轨迹控制的实现方法.在Matlab中根据给定的挖掘轨迹函数,依据插补算法和效率最高原则进行计算得到挖掘轨迹控制数据,将控制数据通过OPC协议传输到PLC(可编程逻辑控制器)中,PLC通过控制变频器控制电机运动,从而控制电铲斗杆的推压运动和铲斗的提升运动协同,实现在电铲实验平台上依据挖掘轨迹函数自动执行挖掘轨迹的控制,克服了人工操作的技术和经验的限制,确保按照挖掘轨迹函数挖掘的高满斗率、低能耗等优势的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘冲	大连理工大学辽宁省微纳米及系统重点实验室	156	1345	17.0	30.0
2	李经民	大连理工大学辽宁省微纳米及系统重点实验室	30	40	3.0	4.0
3	李旭东	大连理工大学辽宁省微纳米及系统重点实验室	5	10	2.0	3.0
4	宋吉鹤	大连理工大学辽宁省微纳米及系统重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	孙阳阳	大连理工大学辽宁省微纳米及系统重点实验室	1	1	1.0	1.0