外骨骼穿戴式助力助行机器人技术综述

• 作者: 朱惠盈 杨海乐 林星羽
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 穿戴式 助力助行 机器人 关键技术
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 医疗测试技术
• 页码范围: 54-58,63
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.7.019

摘要

本文首先总结了外骨骼穿戴式助力助行机器人技术在国内外的研究现状,其次分析了典型机器人的机械结构、驱动方式、步态检测、控制方法、能源管理、人机协同协调等关键技术,最后对外骨骼穿戴式助力助行机器人的应用前景和未来发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱惠盈	上海大学机电工程与自动化学院	2	6	2.0	2.0
2	杨海乐	上海大学机电工程与自动化学院	2	6	2.0	2.0
3	林星羽	上海大学机电工程与自动化学院	3	6	2.0	2.0