基于RANSAC的坐标系转换抗差算法研究

• 作者: 刘猛奎 张倩 王云鹏 石波 赵明金
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 坐标系转换 抗差 RANSAC 罗德里格矩阵
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 39-47
• 页数: 9页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.01.006

摘要

空间坐标转换在大地测量、工程测量等领域应用广泛.在利用公共点求解坐标转换参数时,针对公共点中混有多粗差点的情形,给出了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型,并在此基础上提出了基于随机抽样一致性(RANSAC)算法粗差剔除的坐标系转换抗差估计.最后利用仿真数据对该算法进行了验证,同时将该抗差算法与基于IGG3方案的最小二乘抗差估计算法进行了比较.算例结果表明,在20个仿真公共点数据中(仿真多组数据),当粗差点个数超过公共点总数的3/10时,基于IGG3方案的最小二乘抗差算法失效,而基于RANSAC的抗差算法在粗差点个数达到公共点总数的1/2时,依然能保证坐标转换的精度.该抗差算法将RANSAC算法的思想应用到坐标系转换上,有效地剔除了公共点中混有的大量粗差点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云鹏	山东科技大学测绘科学与工程学院	5	22	3.0	4.0
2	石波	山东科技大学测绘科学与工程学院	30	220	8.0	14.0
3	张倩	山东科技大学测绘科学与工程学院	10	20	3.0	4.0
4	刘猛奎	山东科技大学测绘科学与工程学院	3	5	2.0	2.0
5	赵明金		3	4	2.0	2.0