基于跟瞄和加表PI滤波近程相对导航方法

• 作者: 张丽敏 张肖 施常勇 王献忠
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 近程相对导航 C-W方程 PI滤波 加表 漂移估计 跟瞄
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TN959.3

摘要

针对由于加速度计存在漂移和目标星加速度未知,基于C-W(Clohessey-Whiltshire)方程递推的近程相对导航无法长时间使用的问题,提出了一种基于跟瞄相对测量信息修正相对位置/相对速度误差和估计加表漂移的方法,并给出了比例积分(PI)滤波近程相对导航算法。最后,进行了工程应用方式分析和仿真验证。相对位置误差估计精度优于50m。仿真结果表明:该方法既能确保相对位置和相对速度输出的连续性,又可抑制跟瞄观测噪声并消除长时间积分累积误差。基于PI滤波的近程相对导航方法计算简单,易于工程实现,且已通过在轨考核验证。