美国"快速轻量自主"项目推进无人系统自主能力发展

• 作者: 李磊 王彤 蒋琪
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: "快速轻量自主"项目 无人机 导航感知 规划控制 三维地图绘制 自主能力
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 前沿动态分析
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: TP29
• 字数: 5336字
• 语种: 中文

摘要

美国国防预先研究计划局(DARPA)开展的"快速轻量自主"(FLA)项目旨在开发一种新的导航、感知、规划和控制算法,使无人系统能够在未知、杂乱的环境中实现自主、高速飞行.首先从研究背景、目标和技术定位等方面概述了项目的基本情况;然后重点介绍了项目的两项关键技术,导航与感知(视觉惯性测距技术、多层映射技术、机器学习技术),规划与控制(3D反馈运动基元、2D全局规划器);最后结合项目具体试验成果,展望未来发展趋势,认为FLA项目可以大幅提升无人机的自主能力,扩展无人机的应用场景,推进分布式协同作战能力的形成,项目成果有良好的可扩展性和极大应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋琪		30	61	4.0	7.0
2	王彤		16	26	3.0	5.0
3	李磊		23	47	4.0	6.0