一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法

• 作者: 冀娟 冯伟 崔业兵 曾凡铨 钱昌年
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 低刚度 半闭环 推力矢量控制 伺服系统 力矩反馈
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.01.009

摘要

针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使伺服机构具有力矩控制能力.仿真结果表明,提出的力矩反馈控制方法具有比陷波算法更优的谐振抑制能力,运算量并未增加,且涉及的参数均可通过测试得到,调试难度有所降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔业兵		12	19	3.0	4.0
2	曾凡铨		11	23	3.0	4.0
3	冯伟		8	4	1.0	1.0
4	冀娟		3	3	1.0	1.0
5	钱昌年		7	5	1.0	1.0