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摘要:
针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划.将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性,并根据航迹点与威胁源之间的距离及高度约束,调节航迹点的高度,规划出无人机三维航迹.同时,利用自适应调节参数方法提高蚁群搜索能力与个体之间交互能力,有效摆脱原算法易陷入局部最优的情况.此外,建立了指标函数并对路径进行了平滑处理.仿真结果表明,所提出的改进算法在三维环境下不仅可以安全避开威胁,而且找到最优解的能力及收敛速度优于原算法.
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文献信息
篇名 基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究
来源期刊 战术导弹技术 学科 航空航天
关键词 改进蚁群算法 航迹规划 高度规划 无人机
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目 总体技术
研究方向 页码范围 59-66
页数 8页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.8.072
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈侠 74 518 12.0 19.0
2 梁红利 3 2 1.0 1.0
3 艾宇迪 2 5 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
改进蚁群算法
航迹规划
高度规划
无人机
研究起点
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
战术导弹技术
双月刊
1009-1300
11-1771/TJ
大16开
北京市
1980
chi
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