基于永磁同步电机的LPV转速观测器设计

• 作者: 吴定会 杨德亮
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 线性变参数 转速观测器 线性矩阵不等式 速度跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TM381|TP211
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.04.030

摘要

针对提高永磁同步电机无位置传感器速度跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)转速观测器设计方法.该方法借助状态估计实现对旋转坐标系下定子电流、转子角转速等状态的重构.首先根据LPV电机模型,推导出观测器的LPV状态模型方程,然后根据Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统的稳定性条件,再利用奇异值分解方法,将Lyapunov稳定性条件转化为线性矩阵不等式条件,通过求解不同凸胞形顶点处的观测器增益矩阵,最终合成反馈增益,实现对电机的高精度的速度跟踪控制.仿真结果表明,该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴定会	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	119	542	11.0	16.0
2	杨德亮	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	4	11	2.0	3.0