一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法

• 作者: 何纯 张志健 曾宪法 王小虎
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器 姿态控制 专家系统 在线辨识
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 50-58
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.01.008

摘要

针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法.该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整.该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法.仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45％降低到容错控制时的0％,姿态控制任务完成率100％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小虎		21	110	6.0	10.0
2	何纯		6	6	2.0	2.0
3	张志健		6	18	3.0	4.0
4	曾宪法		4	27	2.0	4.0