火星大气进入滑模自抗扰制导方法

• 作者: 朱东方 李翔 聂钦博 胥彪
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星探测 进入制导 反馈线性化 滑模控制 线性扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 37-45
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 6037字
• 语种: 中文

摘要

针对火星探测器大气进入制导阶段存在着模型参数误差等不确定性,基于直接反馈线性化理论设计了一种滑模自抗扰进入制导方法.首先利用反馈线性化方法对跟踪系统模型进行线性化处理;在此基础上设计了滑模控制律,并利用线性扩张状态观测器估计系统的未知不确定量,在控制律中进行补偿;此外还给出了大气进入段的横向制导律.仿真结果表明,与反馈线性化方法相比,该方法设计的制导律有效地降低了模型参数误差对制导精度的影响,实现了对参考轨迹的良好跟踪,提高了探测器开伞点的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱东方		15	51	3.0	7.0
2	聂钦博		3	1	1.0	1.0
3	胥彪	南京航空航天大学航天学院	6	5	1.0	2.0
4	李翔	南京航空航天大学航天学院	1	0	0.0	0.0