基于气悬浮技术的重型部件自动化柔顺对接装配技术分析

• 作者: 姚蔚然 张轶 贺龙 陈紫轩 齐乃明
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 气悬浮技术 柔顺控制 重型部件 六自由度操控
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-8,69
• 页数: 9页
• 分类号: TH122
• 字数: 4159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.04.001

摘要

气悬浮技术目前广泛应用于在航空、航天领域的测试和试验等生产环节中,而在产品部件的装配中加入气悬浮技术可以减小装配部件的操控所需要操控力大小,进而使得对部件的操控更加柔和,同时获得较高的控制精度.本文针对基于气悬浮技术的重型部件自动化柔顺对接装配技术展开分析和研究,主要内容包括部件操控运动学原理设计、基于气悬浮技术的部件操控机构设计研究、基于测力反馈的部件柔顺控制方法研究.在所开展的对接试验过程中,部件在其各支撑点所受的力波动均不大.试验结果表明,本文所提出的机构设计及控制方法在工业实践中可以很好地保证真实产品在部件对接过程中的产品装配质量以及产品对接过程的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	姚蔚然	哈尔滨工业大学航天学院	5	58	3.0	5.0
3	张轶		3	5	1.0	2.0
4	陈紫轩		2	1	1.0	1.0
5	贺龙		1	1	1.0	1.0