输变电间隔棒安装检修机器人的研制

• 作者: 李林蒲 李金明 梁全 郭翰铭 闫炜煜 陈思成
• 来源期刊: 输配电工程与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 输变电 检修机器人 间隔棒安装
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 81-88
• 页数: 8页
• 分类号: TM7

摘要

输变电线路的运维是一件非常重要的工作。我们基于传统输变电检修飞车研究了一项新的工作工具——输变电间隔棒安装检修机器人。文章介绍了机器人安装间隔棒、车体越障功能的自动化方案,机器人的机械结构设计,以及机器人的控制系统等关键技术。在SolidWorks的虚拟仿真环境(SolidWorks的Motion模块)中的仿真测试结果表明机器人能实现预期的功能。对以后类似产品的研发具有比较好的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁全		17	75	4.0	8.0
2	陈思成		1	0	0.0	0.0
3	闫炜煜		1	0	0.0	0.0
4	郭翰铭		1	0	0.0	0.0
5	李金明		1	0	0.0	0.0
6	李林蒲		1	0	0.0	0.0