有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析

• 作者: 李东光 樊洁茹
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 军事
• 关键词: 有人/无人机 协同作战 作战能力 协同控制 任务分配 效能评估
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 39-47
• 页数: 9页
• 分类号: E919
• 字数: 9202字
• 语种: 中文

摘要

在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程.重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究情况.对有人机/无人机协同交互控制技术、协同态势感知技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术和协同效能评估技术等关键技术进行了讨论,最后对该领域的研究发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东光	北京理工大学机电动态控制重点实验室	48	341	12.0	16.0
2	樊洁茹	北京理工大学机电动态控制重点实验室	1	4	1.0	1.0