多无人机协同机场驱鸟任务分配

• 作者: 吴庆宪 王明君
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同驱鸟 任务分配 遗传算法 推理树
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 47-57
• 页数: 11页
• 分类号: TP291
• 字数: 6113字
• 语种: 中文

摘要

为解决传统机场驱鸟效率不高的问题,将多无人机协同技术引入该领域,基于自创的"伏击法"的驱鸟策略完成任务规划建模,并设计了一种基于遗传算法的任务分配方法.分别引入了推理树分析法和模糊逻辑分析法对参数进行优化选择,评价鸟击威胁和无人机拦截效率这两个任务规划的前置条件.设计了多个约束条件以保证任务规划的实际效果,并基于比例导引制导律对无人机执行任务时间进行估计.仿真实例表明,该方法在多个约束条件和同时面临多个鸟类目标的条件下,能有效完成多无人机协同驱鸟任务分配工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
2	王明君	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0