绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用

• 作者: 袁野
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非接触式位置传感器 绝对式磁编码器 角度跟踪 伺服系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 625-630
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 3331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.04.025

摘要

磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用.相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器.本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法,提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法,并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器,然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比,通过对两种算法进行充分的对比和试验验证,总结了两种算法的优缺点及适用场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁野		1	1	1.0	1.0