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摘要:
基于光纤Bragg光栅设计力的检测系统,以实现机器人对外界力的感知。介绍光纤Bragg光栅的测力原理,利用ANSYS有限元分析法对传感器弹性结构体进行静态、模态和瞬态的分析,以获得弹性结构体在受到各方向的力/力矩时的应力应变情况,确定光纤Bragg光栅的粘贴位置。在模拟的基础上,进行压力实验,确定力传感器的灵敏度、线性度、重复性以及稳定性等指标。
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文献信息
篇名 基于光纤Bragg光栅的力传感技术研究
来源期刊 传感器技术与应用 学科 工学
关键词 弹性 有限元 传感器 光纤 光栅
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 95-103
页数 9页 分类号 TP2
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贾丹平 沈阳工业大学信息科学与工程学院 35 124 7.0 9.0
2 曹璨 沈阳工业大学信息科学与工程学院 2 0 0.0 0.0
3 马赫驰 沈阳工业大学信息科学与工程学院 2 0 0.0 0.0
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2331-0235
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