提高星载GPS接收机RAIM算法运行效率的方法研究

• 作者: 万程程 刘恒毅 刘杰强 隋叶叶 马文聪
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 工学
• 关键词: RAIM 运算效率 故障检测 故障识别 可用性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 22-26,32
• 页数: 6页
• 分类号: V474.2|TN967.1
• 字数: 4054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2019.02.005

摘要

文中分析最小二乘残差方法和奇偶空间方法的原理和方法,分别针对两种方法中的故障检测统计量构造、可用性判断、故障检测与故障识别等4个模块的运算量进行比较.提出一种基于最小二乘方法构造检测统计量的奇偶空间改进方法,该方法能够提高RAIM算法运算效率,并利用工程样机对算法进行实际验证.试验结果,表明在满负荷运算的情况下,即在导航星数目为12颗时,改进算法的运行时间仅为24.8 m s,相比最小二乘残差方法和奇偶空间方法运行时间分别减少64 ms和10 ms,运算效率更高,更加适合星载GPS接收机使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋叶叶		3	18	2.0	3.0
2	刘恒毅		2	0	0.0	0.0
3	万程程		1	0	0.0	0.0
4	马文聪		1	0	0.0	0.0
5	刘杰强		2	0	0.0	0.0