基于三维直线电机运动平台的插补算法实现

• 作者: 郭骥翔
• 来源期刊: 日用电器
• 关键词: 三轴协同运动 插补 空间圆弧
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 技术·创新
• 页码范围: 42-45,50
• 页数: 5页
• 字数: 1457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6079.2019.02.012

摘要

U型无铁心永磁同步直线电机具有优良的动态性能和稳态性能,二维圆弧插补作为一种常见的机床插补算法,已不能满足人们对于加工复杂度的要求.针对三维复杂运动,需要采用三维圆弧插补以期获得良好的性能.本文基于现有的直线电机三轴运动平台,设计了三维插补运动的算法.首先在Matlab上进行了算法仿真,在此基础上将算法进行改进,将算法应用到三轴电机的运动控制器中,在直线电机三轴运动平台上进行了实验验证,证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭骥翔	中国铁路设计集团有限公司电化电信工程设计研究院	1	0	0.0	0.0