基于KEA128电磁导航两轮直立平衡车的设计

• 作者: 南亮亮 卢雄 肖中举 郑兴 雷钧
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 平衡车 电磁导航
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP242.6
• 字数: 1739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.01.002

摘要

以恩智浦公司的Kinetis KEA128单片机为控制单元,利用双电机的驱动特点,实现两轮直立平衡车直立行驶,同时采用电磁传感器感应赛道导线上方磁场信息实现电磁导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的电磁导航直立平衡车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷钧	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	44	101	5.0	8.0
2	卢雄	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	3	3	1.0	1.0
3	肖中举	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
4	南亮亮	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	郑兴	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0