轨道交通接触网空间位置在线检测方法研究

• 作者: 仲思东 罗锦晖 陈彭鑫
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 接触网 激光扫描 目标识别 在线检测
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.03.049

摘要

采用激光扫描仪获取接触网激光点云数据,进行数据处理后,设置感兴趣区域检测接触线位置,利用点云数据特性识别接触线,得到实时的接触线位置.考虑到可能出现的两根接触线平行分布的情况,采用了从低到高进行区域统计的识别方法,实现两根接触线位置分别实时检测.通过读取角度仪、编码器的数据,得到不同时刻扫描仪检测到的接触线位置以及里程、角度信息并记录下来.实验结果表明,在各种不同场景下,该方法均能完成对接触线位置的在线检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲思东	武汉大学电子信息学院	56	453	13.0	19.0
2	陈彭鑫	武汉大学电子信息学院	4	12	2.0	3.0
3	罗锦晖	武汉大学电子信息学院	2	2	1.0	1.0