一种基于高斯粒子滤波的RAIM算法研究

• 作者: 关红宾 庄皓玥 王宇飞
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 接收机自主完好性 高斯粒子滤波 故障检测
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 3320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2019.01.004

摘要

针对在强非线性条件下扩展卡尔曼滤波RAIM算法(EKF-RAIM)性能下降的问题,本文提出了一种基于高斯粒子滤波的RAIM算法(GPF-RAIM).GPF-RAIM采用高斯粒子进行非线性状态近似估计,在递推时按高斯分布重新生成新的粒子集合,能够解决粒子的退化问题,不需要进行重采样步骤,保持了粒子的多样性.仿真结果表明,GPF-RAIM能够有效的检测伪距跳变,相较于EKF-RAIM方法,可以获得更小的状态估计误差,提高检测性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关红宾	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	4	1.0	1.0
2	王宇飞	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	1	1.0	1.0
3	庄皓玥	中国电子科技集团公司第二十研究所	3	11	1.0	3.0