基于卡尔曼滤波滑模观测器的PMSM控制研究

• 作者: 倪禛霖 贾洪平
• 来源期刊: 大电机技术
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 卡尔曼滤波 抖振
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电机部分
• 页码范围: 12-15,20
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3983.2019.04.003

摘要

在永磁同步电机的控制中,针对滑模观测器影响系统稳定性的缺点,本文提出了一种新的滑模观测器.传统滑模观测器具有良好的鲁棒性,但是由于滑模技术的特性,产生抖振是不可避免的,使得观测精度下降.本文在滑模观测器中加入了基于反电势创建的卡尔曼滤波函数,以卡尔曼滤波和滑模观测器结合的方式,代替了传统滑模观测器,减少了抖振,提高了系统的稳定性和跟踪性.最后用MATLAB进行了仿真实验.研究结果表明,优化后的卡尔曼滤波滑模观测器减少了系统的抖振,加强了系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾洪平	江苏大学电气信息工程学院	27	464	10.0	21.0
2	倪禛霖	江苏大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0