基于群体智能的自组织运动控制综述

• 作者: 张天奇 张昭
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 群体 群集 群体控制 群体智能 协同控制 群体优化算法
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|TP18
• 字数: 5814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.11.011

摘要

文中阐述了群体、群集、群体智能、群体控制以及群体系统等相关概念,综述了基于群体智能的自组织运动控制的相关研究工作和研究内容,包括群体控制系统模型的发展历程、群体控制中的各种群集控制策略和控制算法、群体控制系统的系统行为表现以及基于群体控制扩展的各类智能优化算法.最后文中提出了群体自组织运动控制研究的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天奇	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	2	5	2.0	2.0
2	张昭	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	2	2	1.0	1.0