船舶制造焊接机器人应用关键技术

• 作者: 喻军 李超 王羽泽 赵佳文
• 来源期刊: 船舶与海洋工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 焊接机器人应用 智能焊接系统 模型信息 小组立流水线
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺与材料
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: U671.8
• 字数: 4325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14056/j.cnki.naoe.2019.06.009

摘要

为总结上海外高桥造船有限公司在智能焊接系统项目中积累的经验,对比该项目中2套小组立焊接机器人系统在调试和使用过程中与人工焊接的区别.重点分析模型信息采集技术、焊接路径与焊枪位姿的选择、焊接工艺和流水线的集成等关键技术.结果表明,小组立机器人采用"现场采集+自动识别"模式比采用"3D模型导入+离线编程"模式更好,有助于为后续智能制造项目的顺利推进做好技术储备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超		4	2	1.0	1.0
2	喻军		5	10	1.0	3.0
3	王羽泽		1	0	0.0	0.0
4	赵佳文		1	0	0.0	0.0