人工智能在自动驾驶领域的应用及启示

• 作者: 于海靖 刘贝 吴琦 谢勇
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 人工智能 高精度地图 神经网络 无人系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能专栏
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 4491字
• 语种: 中文

摘要

对人工智能在自动驾驶领域的应用进行了综合评述,同时对其他无人运动系统的创新研究进行思考.首先介绍了自动驾驶系统的硬件架构,包括感知模块、自动驾驶计算机、供电模块、信号通信模块、执行和制动模块五部分,并以通用Cruise无人驾驶汽车为例介绍了其与传统汽车硬件部分不同之处;然后将自动驾驶软件按功能分为定位、感知、规划、控制四个模块,并一一介绍了人工智能算法在其中的创新应用;最后从自动驾驶技术进行拓展,提出智能无人系统创新研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴琦		1	2	1.0	1.0
2	于海靖		1	2	1.0	1.0
3	谢勇		1	2	1.0	1.0
4	刘贝		1	2	1.0	1.0