多导弹协同目标参数估计的EKF设计

• 作者: 张拥军 张金鹏 花文华
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 协同估计 多弹协同 扩展Kalman滤波 信息共享 目标参数估计 非线性滤波器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 49-56
• 页数: 8页
• 分类号: TJ761.7|TN713|N945.12|TP391.9
• 字数: 3625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.05.008

摘要

针对多枚导弹协同对抗来袭目标的情形,为增强导弹的可观测性和目标信息估计精度,基于扩展Kalman滤波方法,完成了多导弹仅有视线角度量测情况下的协同滤波器的设计.通过适当的系统建模和坐标转换,将其他导弹的量测信息转化为自身的伪量测,增强了导弹的可观测性,从而大幅提高了对初始弹目相对距离误差的鲁棒性和系统状态的估计精度.基于Monter Carlo试验法的200次仿真结果也表明所有状态的估计误差在统计意义上都是收敛的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金鹏		55	180	7.0	10.0
5	花文华		14	32	4.0	5.0
6	张拥军		14	45	5.0	6.0