阀控缸系统有限时间滑模控制

• 作者: 延皓 许玲玲
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控缸系统 终端滑模 有限时间控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 94-100
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 3429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.06.018

摘要

针对阀控缸系统稳态跟踪误差的收敛时间均为非有限时间内收敛到0的问题,提出了一种终端滑模控制方法.解决了液压系统非有限时间收敛问题,使得跟踪误差在有限时间内收敛到0.首先,运用终端滑模控制方法通过构造终端函数方式引入非线性项,设计终端滑模面来保证系统的全局鲁棒性和稳定性;其次,基于Lyapunov稳定性理论设计终端滑模控制器,保证位置跟踪误差在有限时间内收敛到0并验证其稳定性;最后,利用阀控缸系统模型以正弦信号及其衍生信号为参考信号对控制策略进行Simulink仿真,表明了终端滑模控制方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	延皓	北京交通大学机械与电子控制工程学院	38	187	9.0	11.0
2	许玲玲	北京交通大学机械与电子控制工程学院	3	3	1.0	1.0