大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展

• 作者: Xiaoyun LU 任卫群 吴超仲 杨鑫炜 褚端峰 贺宜
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆主动安全 大型车辆 侧翻预测 防侧翻控制 关键技术
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: U461.1|X913.4
• 字数: 8336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.04.001

摘要

大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要.通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响.侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化.人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚端峰	武汉理工大学智能交通系统研究中心	19	90	5.0	9.0
2	杨鑫炜	武汉理工大学智能交通系统研究中心	1	0	0.0	0.0
3	任卫群		2	0	0.0	0.0