基于Kinect的机器人交互系统设计与研究

• 作者: 张雷 郭亮 高日
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 Kinect 人机交互 遥操作 人体姿态识别 云服务
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 175-178,182
• 页数: 5页
• 分类号: TN830.1-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.06.042

摘要

针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点.基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采集人体姿态信息并上传至云服务中心,机器人端通过云端发出的指令对机器人进行远程控制.实验结果表明,该人机交互系统可以实时高效地操作机器人完成各种运动,具有操作简单、低延时等优点,解决了传统空间机器人操控中的不足,提供了高效的移动机器人遥操作方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷	北京建筑大学电气与信息工程学院	8	25	3.0	5.0
2	高日	北京建筑大学电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	郭亮	北京建筑大学电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0