基于2D激光位移传感器的轨底坡动态检测系统研究

• 作者: 夏银 林建辉 熊仕勇 王锋
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 钢轨 轨底坡 动态检测 2D激光位移传感器 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 线路/路基
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: U213.2+16
• 字数: 3357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201805260003

摘要

设置合理的轨底坡可使钢轨轨头与车轮踏面合理接触,减轻钢轨轨头的不均匀磨耗,延长钢轨使用寿命.为提高轨底坡静态检测精度,线路日常养护和维修效率,提出一种基于2D激光位移传感器(简称2D)的钢轨廓形检测原理和ARM嵌入式技术的轨底坡动态检测方法.结合传感器工作原理与特点,搭建一套可在线连续检测的轨底坡动态检测系统.考虑到2D空间姿态变化,建立适用于轨底坡动态检测的双2D空间姿态关系模型和标定解算模型.因为车体振动会产生对轨底坡计算结果的影响,利用Kalman滤波算法建立多传感器的状态空间模型,对轨底坡计算结果进行补偿.最后选用G J-4型轨道检测车进行地铁正线试验,试验结果与人工复核结果的对比,符合工务段要求精度.试验结果验证了该轨底坡动态检测系统切实可行,Kalman滤波算法能够很好地对轨底坡的计算结果进行补偿修正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林建辉	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	200	1374	17.0	29.0
2	王锋	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	15	108	5.0	10.0
3	熊仕勇	西南交通大学机械工程学院	10	11	2.0	3.0
4	夏银	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	2	1	1.0	1.0