采煤机牵引部双电机协调控制的研究

• 作者: 杨春涛
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 牵引系统 双电机驱动 协调控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TD63+2
• 字数: 2702字
• 语种: 中文

摘要

通过建立采煤机牵引部双电机动态力学模型和仿真模型,并利用Simulink软件分别对主从控制和交叉耦合控制的系统响应进行仿真分析.结果表明所建立模型能够充分反映双电机系统运行情况,在双电机驱动系统中,交叉耦合控制由于增加了速度耦合控制部分,使得交叉耦合控制比主从控制同步精度高,响应速度快,能够有效提高电机的抗干扰能力.