压电陶瓷作动器的率相关迟滞建模与内模控制

• 作者: 王贞艳 贾高欣
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷作动器 率相关迟滞非线性 Hammerstein模型 广义Bouc-Wen模型 内模控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TP173|TN384
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2019.01.030

摘要

针对压电陶瓷作动器的率相关迟滞特性, 建立了基于广义Bouc-Wen模型的Hammerstein率相关迟滞非线性模型, 分别以广义Bouc-Wen模型和自回归历遍模型来代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分, 并辨识模型参数.在此基础上, 得到Hammerstein模型的逆模型, 通过构造其正、逆模型设计了内模控制方案, 最后在试验平台上对控制方案进行了验证.实验结果表明, 对100Hz以内期望信号的跟踪控制相对误差均小于9％, 证明了所提出的模型和内模控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王贞艳	太原科技大学电子信息工程学院	14	115	5.0	10.0
2	贾高欣	太原科技大学电子信息工程学院	2	10	1.0	2.0