基于四元稀疏T型阵的AUV方位估计算法

• 作者: 张倩 杨长生 梁红
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主式水下航行器 四元稀疏T型阵 方位估计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.34|TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.005

摘要

小型自主式水下航行器(AUV)受体积和结构限制,携带水听器个数有限,但需具备较高测向精度,而传统四元均匀T型阵虽能实现方位角和俯仰角的联合估计,但由于阵列孔径受波长限制,其定向精度有限.基于此,文中以四元均匀T型阵为基础,增加水平方向上中心阵元与1阵元的间距,使其扩大至波长的整数倍,中心阵元与其他阵元间距均保持半波长,构成四元稀疏T型阵.利用基于常规波束形成的互谱测向法进行方位估计,对2种阵型方位角及俯仰角的估计误差进行仿真对比.仿真结果表明,同一信噪比下,四元稀疏T型阵的方位角估计误差更小,证实了四元稀疏T型阵的定向结果具有更高的精度,可满足AUV以较少的阵元实现更高测向精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁红	西北工业大学航海学院	62	394	11.0	17.0
2	杨长生	西北工业大学航海学院	25	62	5.0	6.0
3	张倩	西北工业大学航海学院	25	130	6.0	11.0