基于 ROS的空间即插即用架构软件解决方案

• 作者: 乔兵 李长春 王鹤彬
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 横块化 空间即插即用架构 航天器 机器人操作系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 78-86
• 页数: 9页
• 分类号: T P311 5./V443
• 字数: 5664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708／j.cnki.1000-758X.2018.0068

摘要

为了支持航天器软硬件系统的即插即用,必须配备一套中间层软件系统来自动处理组件的自发现、自配置和通信,针对这一需求提出一种基于机器人操作系统(ROS )实现空间即插即用软件架构的方案.在分析和对比ROS框架与SPA架构的基础上,根据SPA 异质网络架构的特征,提出了基于ROS的SPA软件架构(RSPA ) ;对SPA协议在ROS框架下的实现问题进行了研究;设计了一种基于ROS的SPA演示系统.相比于以往的空间即插即用架构软件实施方案,RSPA 具有清晰的网络模型,更容易扩展,并且可以有效利用ROS稳定的基础框架和丰富的工具加速软件构建过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔兵	南京航空航天大学航天学院	39	438	9.0	20.0
2	李长春	南京航空航天大学航天学院	4	5	2.0	2.0
3	王鹤彬	南京航空航天大学航天学院	2	2	1.0	1.0