基于电力机器人控制系统的数学模型简述

• 作者: 陈小平
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 电力机器人 图像识别 硬件
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 电子基础
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.23.033

摘要

目前智能机器人在社会各个层次应用非常广泛,如在电力系统巡视、医疗、海底勘测等领域,它根本要求是重量轻、精度高、计算准确.在控制策略上,采用双闭环控制,对速度环和位置环实行双闭环控制.采用增量式PID算法对机器实现位置控制和速度控制,另外要求在控制系统上精确、图片识别技术上无误差,使其具备人工智能的典型功能.本文即从电力巡检机器人硬件、控制系统方面、图像识别方面作一概述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小平		2	1	1.0	1.0