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基于微小卫星合作博弈的失效航天器姿态接管控制
基于微小卫星合作博弈的失效航天器姿态接管控制
作者:
柴源
罗建军
韩楠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
姿态接管控制
协同控制
合作博弈
帕累托最优
摘要:
针对多颗微小卫星接管控制失效航天器姿态运动的问题,提出了一种基于多颗微小卫星合作博弈、实现对失效航天器姿态接管控制的方法.首先,面向失效航天器姿态接管控制任务需求,设计了各颗微小卫星的局部目标函数,并在考虑多颗微小卫星与失效航天器所形成组合体的动力学约束、微小卫星控制约束的前提下,建立了多颗微小卫星的合作博弈模型.其次,为实现失效航天器对时变期望姿态轨迹的跟踪,在合理设计期望姿态轨迹的基础上,通过构建组合体增广姿态运动方程,将跟踪期望姿态轨迹的要求描述为微小卫星合作博弈控制问题中的一组约束,并建立了多颗微小卫星控制失效航天器跟踪时变轨迹的合作博弈帕累托最优策略的求解框架.最后,对微小卫星合作博弈控制方法的有效性进行了仿真验证.验证结果表明,该方法能够在不需要进行微小卫星控制分配的情况下,通过多颗微小卫星的合作博弈实现对失效航天器的姿态接管控制.与传统方法相比,这种控制方法可避免进行微小卫星之间的控制分配,能够实现微小卫星能量消耗的全局最优且设计简单,便于考虑微小卫星的控制约束.
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文献信息
篇名
基于微小卫星合作博弈的失效航天器姿态接管控制
来源期刊
飞控与探测
学科
工学
关键词
姿态接管控制
协同控制
合作博弈
帕累托最优
年,卷(期)
2019,(3)
所属期刊栏目
专家特稿
研究方向
页码范围
1-9
页数
9页
分类号
TN911.73|TP391.9
字数
6724字
语种
中文
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期刊影响力
飞控与探测
主办单位:
上海航天控制技术研究所
中国宇航出版有限责任公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
2096-5974
CN:
10-1567/TJ
开本:
大16开
出版地:
上海市闵行区中春路1555号上海航天控制技术研究所《飞控与探测》编辑部
邮发代号:
创刊时间:
2018
语种:
chi
出版文献量(篇)
216
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总被引数(次)
229
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