动态海面上方船舶六自由度运动仿真

• 作者: 区丽连 张培珍 陈万紫 黄健儿
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 傅汝得-克雷洛夫假设 六自由度 VR与Simulink 视景仿真
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: P733.24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2019.01.007

摘要

在Fudide-Krylov假设条件下,依据船舶分离建模理论在固定和运动坐标系中计算海面船只六自由度运动数学模型.主要包括:对风、浪、流的单独建模并进行矢量叠加,并在风浪流联合作用下对船舶六自由度运动构建简化的数学建模,完成实时仿真.基于Simulink和V-Realm Builder虚拟现实技术创建船舶运动模型、海洋表面环境及船只的几何模型,对船舶六自由度运动进行视景仿真,给出了有风无浪、有浪无风和风浪兼有三种情况下船只旋回路径和船舶运动轨迹.在VR视景浏览器中创建动态海面上船舶六自由度运动模型,不仅易于实现且结果逼真.得到的结果为进一步研究动态船只目标声散射特性的精确预报提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张培珍	广东海洋大学电子与信息工程学院	18	72	6.0	7.0
2	陈万紫	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
3	黄健儿	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
4	区丽连	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0