融合眼电及头部姿态的智能轮椅控制

• 作者: 刘惠鹏 杨飞帆 陈振东
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 融合控制策略 EOG 头部姿态 随机森林 安全性和舒适性
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP11
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.017

摘要

目前已有的轮椅融合控制系统,为肢体残疾人提供了多种操纵策略;多数研究只从提升控制成功率的角度开展,少有从轮椅使用的安全性和舒适性角度开展的研究;为满足特殊群体对轮椅安全性和舒适性的需求,提出了一种新式轮椅控制策略,结合眼电信号和头部姿态变化进行融合控制;头部姿态角度变化适合用于轮椅的实际导向,符合人们的使用习惯;眼电分眨眼和眼动两种,眨眼行为快速且动作细微,适合作为需频繁使用的控制确认信号,而眼动行为不易发生误操作,因此适合用于发送求救信号;设计了一个集成眼电采集和头部姿态检测的护目镜,位于轮椅处的树莓派通过小波变换特征提取和随机森林算法分类,实现不易疲劳、操纵性好且安全的轮椅控制系统;实验表明,该种控制策略能在识别成功率达到92％的基础上,最大程度满足对安全性和舒适性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈振东	华南师范大学物理与电信工程学院	7	1	1.0	1.0
2	杨飞帆	华南师范大学物理与电信工程学院	6	0	0.0	0.0
3	刘惠鹏	华南师范大学物理与电信工程学院	2	0	0.0	0.0