基于柔性膝关节的外骨骼设计与动力学研究

• 作者: 乔学昱 厉朝 贾丙琪 赵彦峻 陈淼
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性膝关节 缓冲器 动力学分析 仿真试验
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.12.015

摘要

为了兼顾外骨骼动力的线性输出与穿戴过程的安全性,设计了一款包含助力与缓冲两种工作模式的下肢外骨骼.首先,对外骨骼膝关节缓冲器及整机模型进行了参数计算与结构设计;然后,对其做动力学分析并通过Matlab计算得到关节理论力矩;将计算所得参数与理论力矩分别代入Adams,对两种工作模式下的外骨骼进行仿真试验;通过对比仿真结果与人体运动标准数据,证明外骨骼助力模式可基本满足穿戴者正常行走需要,缓冲模式可在突发状况下缓冲刚性冲击.研究结果为后期系统的控制与模型制造提供了重要的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵彦峻	山东理工大学机械工程学院	21	75	6.0	8.0
2	贾丙琪	山东理工大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
3	陈淼	山东理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	乔学昱	山东理工大学机械工程学院	6	3	1.0	1.0
5	厉朝	山东理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0