隧道视觉检测机器人成套系统研制

• 作者: 段英杰
• 来源期刊: 山西交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 视觉检测机器人 视觉采集 角度调节 测速装置
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 桥隧工程
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: U456.3
• 语种: 中文

摘要

目前国内隧道视觉检测系统存在检测精度较低、病害识别速度较慢等问题,对此研制了隧道视觉检测机器人成套系统.为提高隧道衬砌图像采集精度,设计研发了视觉采集角度调节装置和车载测速装置,实现了对车载工业相机拍摄角度的精确调节以及病害坐标的高精度获取;为提高病害识别速度,组建了数据中心,实现了海量隧道图像数据的存储、处理和管理.工程实践证明隧道视觉检测机器人成套系统解决了图像采集精度低、病害识别速度慢的问题,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段英杰		6	6	1.0	2.0