基于LMI技术的船舶舵减摇鲁棒控制器设计

• 作者: 崔宝影 杨鹤 程权成
• 来源期刊: 辽东学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 减摇 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与电子工程
• 页码范围: 116-119,152
• 页数: 5页
• 分类号: U661.32
• 字数: 2331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14168/j.issn.1673-4939.2019.02.08

摘要

针对船舶舵减摇的鲁棒H∞控制问题,研究了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的鲁棒H∞控制器构建方法.不同于已有的研究成果,假定船舶舵减摇系统模型中存在线性分式不确定摄动,即鲁棒控制问题.在特定的条件下,线性分式不确定摄动可以转化为范数有界的不确定摄动,因此,假定系统模型中存在线性分式不确定摄动具备更强的通用性.结合H∞控制理论和Lyapunov稳定性理论进行系统的稳定性分析,通过LMI技术描述船舶舵减摇的鲁棒H∞控制器的存在条件,该条件可被Matlab软件专用工具箱求解.最后结论,通过Simulink仿真实验证明了文章所研究的求解方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程权成	辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院	8	9	2.0	3.0
2	杨鹤	辽东学院现代教育技术中心	6	0	0.0	0.0
3	崔宝影	辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院	3	0	0.0	0.0