计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别

• 作者: 冯康瑞 李文涛 汪泉 王君 程群超
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: Watt型平面六连杆机构 分支 识别方法 运动仿真视频
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计理论与方法学
• 页码范围: 497-505
• 页数: 9页
• 分类号: TH122
• 字数: 4727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2019.05.001

摘要

针对Watt型平面六连杆机构解域分析问题,提出了基于欧拉公式和判别法的平面四环链和平面六环链的奇异点识别方法,并结合平面四环链和平面六环链的运动特征,对Watt型平面六连杆机构进行了分支自动识别研究.首先,基于提出的识别方法并结合MFC(microsoft foundation classes,微软基础类库)设计了计算机辅助识别软件,实现对Watt型平面六连杆机构的分支、构型位置以及奇异点坐标的自动识别.然后,基于识别结果分析Watt型平面六连杆机构的可行域,再根据Watt型平面六连杆机构的可行域生成机构的运动仿真视频,并通过仿真视频分析其运动学特性.最后,结合实例演示Watt型平面六连杆机构分支的自动识别过程.结果显示该计算机辅助识别软件能够对该机构分支进行自动判别.研究结果表明利用所提出的Watt型平面六连杆机构分支自动识别方法可简便快捷地实现对机构的可行域分析和运动学分析,具有较强的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王君	湖北工业大学机械工程学院机器人技术研究中心	38	126	7.0	9.0
2	汪泉	湖北工业大学机械工程学院机器人技术研究中心	32	109	6.0	9.0
3	程群超	湖北工业大学机械工程学院机器人技术研究中心	5	1	1.0	1.0
4	李文涛	湖北工业大学机械工程学院机器人技术研究中心	5	1	1.0	1.0
5	冯康瑞	湖北工业大学机械工程学院机器人技术研究中心	3	1	1.0	1.0