球杆系统的PID控制方法研究

• 作者: 姜海燕
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 球杆系统 PID控制器 Matlab 数学模型
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 数学与信息科学
• 页码范围: 343-348
• 页数: 6页
• 分类号: TP206+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2019.03.004

摘要

在控制理论的研究中,球杆系统是典型的研究对象之一.首先对球杆系统进行分析,对它建立数学模型;接着通过系统的传递函数设计其PID控制器;然后通过在Matlab软件中的Simulink模块建立球杆系统的PID控制器;最后通过调节PID的控制参数选择最优的PID控制器,并通过其对应的响应曲线验证所提算法和模型的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜海燕	湖南铁道职业技术学院铁道供电与电气学院	16	20	2.0	3.0