单目标跟踪技术发展研究

• 作者: 匡银 杨新权 王林茜 胡晓曦 韩勋
• 来源期刊: 空间电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机动目标跟踪 目标运动模型 非线性滤波 多模型跟踪 信息融合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 遥感与数传
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: V474
• 字数: 9942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7135.2019.01.001

摘要

随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义.目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向.目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向.详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值.此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓曦		9	35	4.0	5.0
2	匡银		10	43	3.0	6.0
3	杨新权		16	65	4.0	7.0
4	韩勋		4	4	2.0	2.0
5	王林茜		2	2	1.0	1.0