基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析

• 作者: 光明 王佳琦 苏力德 鄂爱东 钱凤阳
• 来源期刊: 内蒙古电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路 无人机 巡检 三维激光扫描系统 地面站
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TM75|V249
• 字数: 2761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6218.2019.01.007

摘要

通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法.该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作.该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	光明		3	6	1.0	2.0
2	王佳琦		2	6	1.0	2.0
3	鄂爱东		1	6	1.0	1.0
4	钱凤阳		1	6	1.0	1.0
5	苏力德		1	6	1.0	1.0